なぜ日本の道路は左側通行なのか

実は日本は江戸時代から左側通行の習慣があったと考えられています。江戸時代の街並みは狭い路地が多く、武士同士が道ですれ違う際、帯刀している刀の鞘がお互いにぶつかり歩きにくかったからと言われています。また、交通インフラを導入する際、友好国であったイギリスの交通法を参考にした為左側通行になったと言われています。

最後まで読んでいただいて有難うございます。
疑問や調べて欲しいことがありましたらコメント欄までお願いします。